План на курса

Въведение

Преглед на Aerial Robotics

  • Дронове, безпилотни летателни апарати (UAV) и квадротори
  • Компоненти на автономния полет
  • Индустрии, в които UAV могат да бъдат полезни

Моделиране на БЛА

  • Основната механика на БПЛА и квадроторите
  • Динамика на многороторен микролетателен апарат (MAV) и UAV с фиксирано крило

Проектиране на БЛА

  • Съображения за проектиране
  • Пъргавина и маневреност
  • Избор на компоненти и размер

Разбиране на кинематиката на квадроторите

  • Трансформации и ротации
  • Ъгли на Ойлер и ъглова скорост
  • Квадроторни уравнения на движение

Разбиране на оценката на състоянието

  • Използване на бордови сензори (инерционни сензори) за оценка на състоянието на автомобила
  • Инерционни навигационни системи
  • Концепциите на филтъра на Калман

Разработване на модели на квадротори

  • 2D квадроторно управление и моделиране
  • Управление и моделиране на 3D квадротор

Проучване на основните концепции за управление на полета

  • Техники за управление на въздушна роботика
  • Прогностичен контрол на линейния модел

Планиране на движението за Aerial Robotics

  • Различни техники и методи за планиране на движението

Тестване на UAV и Quadrotors с помощта на симулатори

  • MATLAB
  • SimPy
  • РоторS

Обобщение и заключение

Изисквания

  • Основно разбиране на компютърните науки и инженерството
  • Опит с електро и машинно инженерство

Публика

  • Компютърни инженери
  • Електроинженери
  • Машинни инженери
  • Разработчици
 21 Часа

Брой участници


Цена за участник

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории