Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
План на курса
Въведение
Преглед на Aerial Robotics
- Дронове, безпилотни летателни апарати (UAV) и квадротори
- Компоненти на автономния полет
- Индустрии, в които UAV могат да бъдат полезни
Моделиране на БЛА
- Основната механика на БПЛА и квадроторите
- Динамика на многороторен микролетателен апарат (MAV) и UAV с фиксирано крило
Проектиране на БЛА
- Съображения за проектиране
- Пъргавина и маневреност
- Избор на компоненти и размер
Разбиране на кинематиката на квадроторите
- Трансформации и ротации
- Ъгли на Ойлер и ъглова скорост
- Квадроторни уравнения на движение
Разбиране на оценката на състоянието
- Използване на бордови сензори (инерционни сензори) за оценка на състоянието на автомобила
- Инерционни навигационни системи
- Концепциите на филтъра на Калман
Разработване на модели на квадротори
- 2D квадроторно управление и моделиране
- Управление и моделиране на 3D квадротор
Проучване на основните концепции за управление на полета
- Техники за управление на въздушна роботика
- Прогностичен контрол на линейния модел
Планиране на движението за Aerial Robotics
- Различни техники и методи за планиране на движението
Тестване на UAV и Quadrotors с помощта на симулатори
- MATLAB
- SimPy
- РоторS
Обобщение и заключение
Изисквания
- Основно разбиране на компютърните науки и инженерството
- Опит с електро и машинно инженерство
Публика
- Компютърни инженери
- Електроинженери
- Машинни инженери
- Разработчици
21 Часа