Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
План на курса
Въведение в ROS и Python за Robotics
- Преглед на ROS функции и архитектура
- Ползи от използването на ROS за мобилна роботика
разбиране ROS
- Основни концепции и компоненти
- ROS файлова система, структура на директория и комуникационен модел
Създаване на среда за разработка
- Инсталиране на ROS и Python
- Конфигуриране на ROS среда и работно пространство
- Свързване на платформа за мобилни роботи с ROS
Създаване и стартиране на ROS възли с Python
- Създаване на ROS възли с помощта на Python
- Изпълнение на възли и използване на инструменти на командния ред
- Писане и използване на ROS файлове за стартиране на възли
- Използване на ROS параметри и регистриране
Създаване и използване на ROS теми с Python
- Създаване на ROS теми с Python
- Публикуване и абониране за ROS теми
- Използване на ROS типове съобщения и персонализирани съобщения
- Наблюдение и записване на ROS теми с помощта на ROS инструменти
Създаване и използване на ROS услуги с Python
- Създаване на ROS услуги с Python
- Заявка и предоставяне на ROS услуги
- Използване на ROS видове услуги и персонализирани услуги
- Проверка и извикване на ROS услуги с помощта на ROS инструменти
Създаване и използване на ROS действия с Python
- Създаване на ROS действия с Python
- Изпращане и получаване на ROS цели за действие
- Използване на ROS типа действия и персонализирани действия
- Управление и отмяна на ROS действия с помощта на ROS инструменти
Използване на ROS пакети и библиотеки за мобилни роботи
- Използване на ROS навигационен стек за мобилни роботи
- Внедряване на ROS SLAM пакети за мобилни роботи
- Използване на ROS пакети за възприятие за мобилни роботи
Интегриране ROS с други рамки и инструменти
- Използване на ROS с OpenCV за компютърно зрение
- Използване на ROS с TensorFlow за машинно обучение
- Използване на ROS с Gazebo за симулация
- Използване на ROS с други рамки и инструменти
Отстраняване на неизправности и отстраняване на грешки ROS Приложения
- Адресиране на често срещани проблеми и грешки в ROS приложения
- Прилагане на ефективни техники и инструменти за отстраняване на грешки
- Съвети и най-добри практики за подобряване ROS на производителността
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Разбиране на основните концепции и терминология на роботиката
- Опит с Python програмиране и анализ на данни
- Познаване на Linux операционна система и инструменти на командния ред
Публика
- Robotics разработчици
- Robotics ентусиасти
21 Часа
Oтзиви от потребители (5)
Фактът, че имаме повече практически упражнения, използващи повече подобни данни на тези, които използваме в нашите проекти (сателитни изображения в растерен формат)
Matthieu - CS Group
Курс - Scaling Data Analysis with Python and Dask
Машинен превод
Very good preparation and expertise of a trainer, perfect communication in English. The course was practical (exercises + sharing examples of use cases)
Monika - Procter & Gamble Polska Sp. z o.o.
Курс - Developing APIs with Python and FastAPI
It was a though course as we had to cover a lot in a short time frame. Our trainer knew a lot about the subject and delivered the content to address our requirements. It was lots of content to learn but our trainer was helpful and encouraging. He answered all our questions with good detail and we feel that we learned a lot. Exercises were well prepared and tasks were tailored accordingly to our needs. I enjoyed this course
Bozena Stansfield - New College Durham
Курс - Build REST APIs with Python and Flask
Trainer develops training based on participant's pace
Farris Chua
Курс - Data Analysis in Python using Pandas and Numpy
I mostly enjoyed everything.
