Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
План на курса
Въведение
Преглед на Artificial Intelligence (AI) и Robotics
- Компютърно симулирано срещу физическо
- Robotics като клон на AI
- Приложения за AI в роботиката
Разбиране на локализацията
- Намиране на вашия робот
- Използване на сензори за оценка на местоположението и околната среда
- Вероятностни упражнения
Научаване за движението на робота
- Точни и неточни движения
- Функции за усещане и движение
Използване на инструменти за вероятности
- Правилото на Бейс
- Теорема за пълната вероятност
Оценяване на състоянието на превозното средство с помощта на филтър на Калман
- Гаусови процеси
- Измерване и движение
- Филтриране на Калман (код, прогнозиране, дизайн и матрици)
Проследяване на вашата роботизирана кола с помощта на филтър за частици
- Измерение на пространството на състоянието и кратка модалност
- Клас роботи, свят на роботи и частици роботи
Проучване на методите за планиране и търсене
- A* алгоритъм за търсене
- Планиране на движението
- Изчислете разходите и оптималния път
Programming Вашият AI робот
- Първа програма за търсене и таблица с разширителна мрежа
- Динамично програмиране
- Изчислителна стойност и оптимална политика
Използване на PID контрол
- Движение на робота и изглаждане на пътя
- Внедряване на PID контролер
- Оптимизация на параметрите
Картографиране и проследяване с помощта на SLAM
- Ограничения
- Забележителности
- Внедряване на SLAM
Отстраняване на неизправности
Обобщение и заключение
Изисквания
- Programming опит
- Основно разбиране на компютърните науки и инженерството
- Запознаване с вероятностните понятия и линейната алгебра
Публика
- Инженери
21 Часа
Oтзиви от потребители (1)
неговото познаване и използване на AI за Robotics в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод