План на курса

Въведение

Преглед на Artificial Intelligence (AI) и Robotics

  • Компютърно симулирано срещу физическо
  • Robotics като клон на AI
  • Приложения за AI в роботиката

Разбиране на локализацията

  • Намиране на вашия робот
  • Използване на сензори за оценка на местоположението и околната среда
  • Вероятностни упражнения

Научаване за движението на робота

  • Точни и неточни движения
  • Функции за усещане и движение

Използване на инструменти за вероятности

  • Правилото на Бейс
  • Теорема за пълната вероятност

Оценяване на състоянието на превозното средство с помощта на филтър на Калман

  • Гаусови процеси
  • Измерване и движение
  • Филтриране на Калман (код, прогнозиране, дизайн и матрици)

Проследяване на вашата роботизирана кола с помощта на филтър за частици

  • Измерение на пространството на състоянието и кратка модалност
  • Клас роботи, свят на роботи и частици роботи

Проучване на методите за планиране и търсене

  • A* алгоритъм за търсене
  • Планиране на движението
  • Изчислете разходите и оптималния път

Programming Вашият AI робот

  • Първа програма за търсене и таблица с разширителна мрежа
  • Динамично програмиране
  • Изчислителна стойност и оптимална политика

Използване на PID контрол

  • Движение на робота и изглаждане на пътя
  • Внедряване на PID контролер
  • Оптимизация на параметрите

Картографиране и проследяване с помощта на SLAM

  • Ограничения
  • Забележителности
  • Внедряване на SLAM

Отстраняване на неизправности

Обобщение и заключение

Изисквания

  • Programming опит
  • Основно разбиране на компютърните науки и инженерството
  • Запознаване с вероятностните понятия и линейната алгебра

Публика

  • Инженери
 21 Часа

Брой участници


Цена за участник

Oтзиви от потребители (1)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории