Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
План на курса
Въведение в планирането на траектории за автономни превозни средства
- Основи и предизвикателства при планирането на траектории
- Приложения в автономното шофиране и роботиката
- Преглед на традиционните и съвременните техники за планиране
Алгоритми за планиране на траектории, базирани на графи
- Преглед на алгоритмите A* и Dijkstra
- Прилагане на A* за базирано на мрежа търсене на пътища
- Динамични варианти: D* и D* Lite за променящи се среди
Алгоритми за планиране на траектории, базирани на семплиране
- Техники за случайно семплиране: RRT и RRT*
- Изглаждане и оптимизация на траекторията
- Работа с нехолономни ограничения
Планиране на траектории, базирано на оптимизация
- Формулиране на проблема с планирането на траекторията като проблем на оптимизация
- Оптимизация на траекторията с помощта на нелинейно програмиране
- Методи за оптимизация, базирани на градиент и без градиент
Планиране на траектории, базирано на обучение
- Дълбоко подсилващо обучение (DRL) за оптимизация на траекторията
- Интегриране на DRL с традиционни алгоритми
- Адаптивно планиране на траекторията с помощта на модели за машинно обучение
Работа с динамични и несигурни среди
- Reactive техники за планиране за реакция в реално време
- Избягване на препятствия и предсказващ контрол
- Интегриране на данни от възприятията за адаптивна навигация
Оценяване и бенчмаркинг на алгоритми за планиране на траектории
- Метрики за ефективност на пътя, безопасност и изчислителна сложност
- Симулиране и тестване в ROS и Gazebo
- Казус: Сравнение на RRT* и D* в сложни сценарии
Казуси и реални приложения
- Планиране на траектории за автономни роботи за доставка
- Приложения в самоуправляващи се автомобили и UAV
- Проект: Реализиране на адаптивен планировчик на траектории с помощта на RRT*
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Владеене на програмиране Python
- Опит с роботизирани системи и алгоритми за управление
- Запознатост с технологиите за автономни превозни средства
Целева аудитория
- Robotics инженери, специализиращи в автономни системи
- Изследователи в областта на изкуствения интелект, фокусирани върху планирането на маршрути и навигацията
- Напреднали разработчици, работещи върху технология за самоуправляващи се автомобили
21 Часа