План на курса

Въведение в изкуствения интелект в автономните превозни средства

  • Разбиране на нивата на автономно шофиране и интеграцията на изкуствения интелект
  • Преглед на AI рамките и библиотеките, използвани в автономното шофиране
  • Тенденции и иновации в автономността на превозните средства, задвижвани от изкуствен интелект

Deep Learning Основи за автономно шофиране

  • Невронни мрежови архитектури за самоуправляващи се автомобили
  • Конволюционни невронни мрежи (CNN) за обработка на изображения
  • Рекурентни невронни мрежи (RNN) за темпорални данни

Computer Vision за автономно шофиране

  • Откриване на обекти с помощта на YOLO и SSD
  • Техники за откриване на ленти и следване на пътя
  • Семантична сегментация за възприемане на околната среда

Reinforcement Learning за вземане на решения при шофиране

  • Марковски процеси на вземане на решения (MDP) в автономните превозни средства
  • Обучение на модели за дълбоко подсилващо обучение (DRL)
  • Обучение, базирано на симулации, за стратегии за шофиране

Sensor Fusion и възприятие

  • Интегриране на данни от LiDAR, RADAR и камери
  • Филтриране на Kalman и техники за сензорно сливане
  • Обработка на данни от множество сензори за картографиране на околната среда

Deep Learning Модели за предсказване на шофиране

  • Изграждане на модели за предсказване на поведението
  • Прогнозиране на траекторията за избягване на препятствия
  • Разпознаване на състоянието и намеренията на водача

Оценка и оптимизация на моделите

  • Метрики за точност и производителност на модела
  • Техники за оптимизация за изпълнение в реално време
  • Разполагане на обучени модели в платформите за автономни превозни средства

Казуси и реални приложения

  • Анализ на инциденти с автономни превозни средства и предизвикателства пред безопасността
  • Проучване на успешни реализации на системи за шофиране, задвижвани от изкуствен интелект
  • Проект: Разработване на AI модел за следване на лентата

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Владеене на програмиране Python
  • Опит с машинно обучение и рамки за дълбоко обучение
  • Запознатост с автомобилните технологии и компютърното зрение

Целева аудитория

  • Специалисти по данни, които се стремят да работят върху приложения за автономно шофиране
  • AI специалисти, фокусирани върху разработването на автомобилен изкуствен интелект
  • Разработчици, които се интересуват от техниките на дълбокото обучение за самоуправляващи се автомобили
 21 Часа

Брой участници


Цена за участник

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории