Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
План на курса
Въведение в сензорите за автономни превозни средства
- Преглед на архитектурата на автономните превозни средства
- Ролята на сензорите в технологията за самоуправление
- Предизвикателствата и ограниченията на възприятието, базирано на сензори
LiDAR сензори в автономните превозни средства
- Как работи LiDAR: принципи и приложения
- Обработка на данни от LiDAR и 3D картографиране
- Силни страни и ограничения на LiDAR в системите за самоуправление
Радарни и ултразвукови сензори
- Радар за откриване на обекти и избягване на сблъсъци
- Интерпретиране на радарните сигнали и Доплеровият ефект
- Ултразвукови сензори за навигация с ниска скорост
Камери и Computer Vision системи
- Типове камери, използвани в автономните превозни средства
- Техники за обработка на изображения за разпознаване на обекти
- Приложения на дълбокото обучение във визуалното възприятие
Sensor Fusion и Data Integration
- Въведение в техниките за сензорно сливане
- Комбиниране на данни от LiDAR, радар и камери за по-голяма точност
- Подходи на Калман филтрирането и дълбокото обучение към сензорното сливане
Обработка в реално време и автономно вземане на решения
- Латентност и ограничения в реално време в автономното възприятие
- Обработка на данни от сензори за навигация и избягване на препятствия
- Казуси: Tesla, Waymo и други лидери в индустрията
Тестване и калибриране на сензорите за автономни превозни средства
- Методи за калибриране на сензори и корекция на грешки
- Тестване на производителността на сензорите в различни среди
- Оптимизиране на разположението на сензорите за подобрено възприятие на превозното средство
Бъдещи тенденции в сензорното оборудване за автономни превозни средства
- Нови сензорни технологии в самоуправляващите се автомобили
- Развитие, водено от изкуствен интелект в анализа на данните от сензорите
- Бъдещето на напълно автономните системи за възприятие на превозните средства
Резюме и следващи стъпки
Изисквания
- Разбиране на автомобилните системи и електроника
- Опит с програмни езици като Python или MATLAB
- Основни познания по системи за управление и обработка на сигнали
Целева аудитория
- Инженери, работещи в областта на разработката на автономни превозни средства
- Automotive специалисти, интересуващи се от интеграция на сензори
- IoT специалисти, проучващи приложения на сензори в интелигентната мобилност
21 Часа