План на курса

Въведение в сливането на данни от множество сензори

  • Важността на сливането на данни в автономната навигация
  • Предизвикателствата при интегрирането на множество сензори
  • Приложения на сливането на данни в реално време за възприятие

Сензорни технологии и характеристики на данните

  • LiDAR: Генериране и обработка на облаци от точки
  • Камера: Заснемане на визуални данни и обработка на изображения
  • RADAR: Откриване на обекти и оценка на скоростта
  • Инерциални измервателни единици (IMU): Проследяване на движението

Основи на сливането на данни

  • Mathematical основи: Калман филтри, Bayesian inference
  • Техники за свързване и привеждане в съответствие на данни
  • Справяне със сензорния шум и несигурност

Алгоритми за сливане за автономна навигация

  • Калманов филтър и Разширен Калманов филтър (EKF)
  • Филтър на частици за нелинейни системи
  • Unscented Калманов филтър (UKF) за сложна динамика
  • Свързване на данни с помощта на Най-близък съсед и Joint Probababilistic Data Association (JPDA)

Практическо Sensor Fusion внедряване

  • Интегриране на LiDAR и камера данни за откриване на обекти
  • Сливане на RADAR и камера данни за оценка на скоростта
  • Комбиниране на GPS и IMU данни за точно локализиране

Обработка и синхронизация на данни в реално време

  • Методи за поставяне на времеви клейма и синхронизация на данни
  • Обработка на латентност и оптимизация на производителността в реално време
  • Управление на данни от асинхронни сензори

Разширени техники и предизвикателства

  • Подходи за дълбоко обучение за сливане на данни
  • Мултимодално интегриране на данни и извличане на характеристики
  • Справяне със сензорни повреди и влошени данни

Оценка и оптимизация на производителността

  • Количествени показатели за оценка на точността на сливането
  • Анализ на производителността при различни условия на околната среда
  • Подобряване на устойчивостта на системата и отказоустойчивостта

Казуси и приложения в реалния свят

  • Техники за сливане в прототипи на автономни превозни средства
  • Успешно внедряване на алгоритми за сливане на сензори
  • Работилница: Внедряване на pipeline за сливане на множество сензори

Резюме и следващи стъпки

Изисквания

  • Опит с програмиране Python
  • Познания за основни сензорни технологии (напр. LiDAR, камери, RADAR)
  • Запознатост с ROS и обработка на данни

Целева аудитория

  • Специалисти по сензорно сливане, работещи върху системи за автономна навигация
  • AI инженери, фокусирани върху мулти-сензорна интеграция и обработка на данни
  • Изследователи в областта на възприятията на автономните превозни средства
 21 Часа

Брой участници


Цена за участник

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории