Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
План на курса
Въведение в сливането на данни от множество сензори
- Важността на сливането на данни в автономната навигация
- Предизвикателствата при интегрирането на множество сензори
- Приложения на сливането на данни в реално време за възприятие
Сензорни технологии и характеристики на данните
- LiDAR: Генериране и обработка на облаци от точки
- Камера: Заснемане на визуални данни и обработка на изображения
- RADAR: Откриване на обекти и оценка на скоростта
- Инерциални измервателни единици (IMU): Проследяване на движението
Основи на сливането на данни
- Mathematical основи: Калман филтри, Bayesian inference
- Техники за свързване и привеждане в съответствие на данни
- Справяне със сензорния шум и несигурност
Алгоритми за сливане за автономна навигация
- Калманов филтър и Разширен Калманов филтър (EKF)
- Филтър на частици за нелинейни системи
- Unscented Калманов филтър (UKF) за сложна динамика
- Свързване на данни с помощта на Най-близък съсед и Joint Probababilistic Data Association (JPDA)
Практическо Sensor Fusion внедряване
- Интегриране на LiDAR и камера данни за откриване на обекти
- Сливане на RADAR и камера данни за оценка на скоростта
- Комбиниране на GPS и IMU данни за точно локализиране
Обработка и синхронизация на данни в реално време
- Методи за поставяне на времеви клейма и синхронизация на данни
- Обработка на латентност и оптимизация на производителността в реално време
- Управление на данни от асинхронни сензори
Разширени техники и предизвикателства
- Подходи за дълбоко обучение за сливане на данни
- Мултимодално интегриране на данни и извличане на характеристики
- Справяне със сензорни повреди и влошени данни
Оценка и оптимизация на производителността
- Количествени показатели за оценка на точността на сливането
- Анализ на производителността при различни условия на околната среда
- Подобряване на устойчивостта на системата и отказоустойчивостта
Казуси и приложения в реалния свят
- Техники за сливане в прототипи на автономни превозни средства
- Успешно внедряване на алгоритми за сливане на сензори
- Работилница: Внедряване на pipeline за сливане на множество сензори
Резюме и следващи стъпки
Изисквания
- Опит с програмиране Python
- Познания за основни сензорни технологии (напр. LiDAR, камери, RADAR)
- Запознатост с ROS и обработка на данни
Целева аудитория
- Специалисти по сензорно сливане, работещи върху системи за автономна навигация
- AI инженери, фокусирани върху мулти-сензорна интеграция и обработка на данни
- Изследователи в областта на възприятията на автономните превозни средства
21 Часа