План на курса

Въведение в Computer Vision в автономното шофиране

  • Ролята на компютърното зрение в системите за автономни превозни средства
  • Предизвикателства и решения в обработката на изображения в реално време
  • Основни понятия: откриване на обекти, проследяване и разбиране на сцената

Основи на обработката на изображения за автономни превозни средства

  • Придобиване на изображения от камери и сензори
  • Основни операции: филтриране, откриване на ръбове и трансформации
  • Предварителни потоци за задачи за зрение в реално време

Откриване и класификация на обекти

  • Извличане на характеристики с помощта на SIFT, SURF и ORB
  • Класически алгоритми за откриване: HOG и Haar каскади
  • Подходи за дълбоко обучение: CNN, YOLO и SSD

Откриване на пътни ленти и маркировка

  • Hough Transform за откриване на линии и криви
  • Извличане на регион от интерес (ROI) за пътна маркировка
  • Реализация на откриване на пътни ленти с помощта на OpenCV и TensorFlow

Семантична сегментация за разбиране на сцената

  • Разбиране на семантичната сегментация в автономното шофиране
  • Техники за дълбоко обучение: FCN, U-Net и DeepLab
  • Сегментация в реално време с помощта на дълбоки невронни мрежи

Откриване на препятствия и пешеходци

  • Откриване на обекти в реално време с YOLO и Faster R-CNN
  • Проследяване на много обекти с SORT и DeepSORT
  • Разпознаване на пешеходци с помощта на HOG и модели за дълбоко обучение

Sensor Fusion за подобрено възприятие

  • Комбиниране на данни от зрението с LiDAR и RADAR
  • Kalman филтриране и particle филтриране за интеграция на данни
  • Подобряване на точността на възприятието с техники за сензорно сливане

Оценка и тестване на визуални системи

  • Сравнителен анализ на визуални модели с автомобилни набори от данни
  • Оценка и оптимизация на производителността в реално време
  • Реализиране на визуална линия за симулация на автономно шофиране

Казуси и реални приложения

  • Анализ на успешни визуални системи в автономни автомобили
  • Проект: Реализиране на линия за откриване на пътни ленти и препятствия
  • Дискусия: Бъдещи тенденции в автомобилното компютърно зрение

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Владеене на програмиране Python
  • Основни познания по машинно обучение
  • Запознаване с техники за обработка на изображения

Целева аудитория

  • AI разработчици, работещи върху приложения за автономно шофиране
  • Инженери по компютърно зрение, фокусирани върху възприятие в реално време
  • Изследователи и разработчици, интересуващи се от автомобилен изкуствен интелект
 21 Часа

Брой участници


Цена за участник

Oтзиви от потребители (1)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории