Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
План на курса
Въведение в Computer Vision в автономното шофиране
- Ролята на компютърното зрение в системите за автономни превозни средства
- Предизвикателства и решения в обработката на изображения в реално време
- Основни понятия: откриване на обекти, проследяване и разбиране на сцената
Основи на обработката на изображения за автономни превозни средства
- Придобиване на изображения от камери и сензори
- Основни операции: филтриране, откриване на ръбове и трансформации
- Предварителни потоци за задачи за зрение в реално време
Откриване и класификация на обекти
- Извличане на характеристики с помощта на SIFT, SURF и ORB
- Класически алгоритми за откриване: HOG и Haar каскади
- Подходи за дълбоко обучение: CNN, YOLO и SSD
Откриване на пътни ленти и маркировка
- Hough Transform за откриване на линии и криви
- Извличане на регион от интерес (ROI) за пътна маркировка
- Реализация на откриване на пътни ленти с помощта на OpenCV и TensorFlow
Семантична сегментация за разбиране на сцената
- Разбиране на семантичната сегментация в автономното шофиране
- Техники за дълбоко обучение: FCN, U-Net и DeepLab
- Сегментация в реално време с помощта на дълбоки невронни мрежи
Откриване на препятствия и пешеходци
- Откриване на обекти в реално време с YOLO и Faster R-CNN
- Проследяване на много обекти с SORT и DeepSORT
- Разпознаване на пешеходци с помощта на HOG и модели за дълбоко обучение
Sensor Fusion за подобрено възприятие
- Комбиниране на данни от зрението с LiDAR и RADAR
- Kalman филтриране и particle филтриране за интеграция на данни
- Подобряване на точността на възприятието с техники за сензорно сливане
Оценка и тестване на визуални системи
- Сравнителен анализ на визуални модели с автомобилни набори от данни
- Оценка и оптимизация на производителността в реално време
- Реализиране на визуална линия за симулация на автономно шофиране
Казуси и реални приложения
- Анализ на успешни визуални системи в автономни автомобили
- Проект: Реализиране на линия за откриване на пътни ленти и препятствия
- Дискусия: Бъдещи тенденции в автомобилното компютърно зрение
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Владеене на програмиране Python
- Основни познания по машинно обучение
- Запознаване с техники за обработка на изображения
Целева аудитория
- AI разработчици, работещи върху приложения за автономно шофиране
- Инженери по компютърно зрение, фокусирани върху възприятие в реално време
- Изследователи и разработчици, интересуващи се от автомобилен изкуствен интелект
21 Часа
Oтзиви от потребители (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.